不建议加装这类科技含量比较高的主动安全配置，尤其还是6年前的车款，首先，这款车的行车电脑能否支持车道偏离预警和主动刹车系统还未可知，其次，这类的配置的安装技术含量高，需要拆卸的部分也多，对于纯进口的ES来说，是否值得也要打个问号，最后，如果实在想装建议咨询正规4S店，看是否有配套的加装软硬件以及施工方案，切勿在外面随意找个维修点拆装此类物品以保证行车安全。