如果汽车的刹车盘磨损超过2mm，就必须更换。

1 .刹车盘的更换频率：作为与刹车盘一起磨损的物体，刹车盘的磨损程度高，所以刹车盘的磨损程度也高是必然的。如果刹车盘更换频率较高，就要及时检查刹车盘的磨损程度。

2.根据磨损情况：制动盘在正常使用过程中，如果出现较深的沟槽或制动盘磨损不均匀的情况，可能是异物或制动盘本身质量问题造成的，应及时更换制动盘，以免出现安全问题。

3.可根据规律更换：刹车片更换两次，就更换刹车盘。

4.更换刹车盘根据个人驾驶习惯和刹车盘本身质量：一般主驱动轮刹车盘更换周期为6-8万公里，从动轮使用寿命可达10万公里左右。5.检查刹车盘的磨损情况：如果刹车盘有1mm以上的深槽，或者刹车盘表面厚薄不均，有裂纹，需要及时更换