英国人梅林发明的。

梅林火箭发动机（英语：Merlin rocket engine）是一种由SpaceX研制的火箭发动机，用于猎鹰1号，猎鹰9号火箭。梅林采用燃气发生器循环，使用RP-1和液氧作为推进剂。梅林发动机在设计上考虑了海上回收和重复使用。梅林发动机是美国在21世纪中除洛克达因的RS-68外所研究的第二款火箭发动机。