汽车的手刹刹的都是后轮，手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。

一般的脚刹都是四个轮一起刹住， 而手刹因为车轮内部空间受限的情况，一般都是刹住非动力轮，而一般车轮的非动力轮就是后轮。如果是后驱车和四驱则另外，而且手刹的驻车制动力的要求不高，只需使用手拉线便可以满足，而不像脚刹采用各种制动器进行制动。对于车主来说，使用手刹要注意，既不能长时间使用，也不能在高速时使用。