1. 双齿轮减速器

双导程蜗轮减速机工作原理：

1、双导程蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的转数，并得到较大转矩的机构。

2、双导程蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是双导程蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。

3、其蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。

2. 小型减齿轮减速器

来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；

(2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；

(3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；

(4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；

(5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10:1)、二级减速

3. 双齿轮减速器设计

设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器

1． 要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。

2． 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。

3． 知条件：运输带卷筒转速 ，

减速箱输出轴功率 马力，

4. 双齿轮减速器的作用

减速机的性能及特点

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

3、齿轮材料选用高等的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得较佳的耐磨耗和耐冲击韧性；

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保较大的扭转刚性和输出负载能力；

5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保较低摩擦系数和较低的启动扭矩；

6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；

9、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；

10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；

11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、准确度高、输出扭矩大。

5. 双齿轮减速机

减速器有各种形式的，由圆锥齿轮减速器，摆线针轮减速器，涡轮涡杆减速器，全部齿轮减速器，减速器是由铸铁机壳包括齿轮副组成的减速装置，所有的设备必须要用到减速器，才能把电机的高转速降低到合适的速度才能够运转。一级直齿圆柱齿轮减速器有几个联轴器，这种减速机一般有两个联轴器，一个是高速轴的联轴器，一个是低速轴的输出联轴器。

6. 双齿减速器设计

主减速器的作用

主减速器将输人转速降低并相应增大输人转矩，还可以改变转矩的方向，满足车辆行驶要 。

据不同的使用要求，主减速器有不同的结构型式。

按齿轮传动副的数目分有单级式和双级式。

目前，汽车、小型客车、轻型和中型货车一般采用单级式主减速器；大型和重 型货车不仅要求较大的主减速比，而且要求较大的离地间隙，故多采用双级式主减速器。

按主减速器传动比挡数有单速式和双速式。

前者的传动比是固定的，后者有两个传动 比供驾驶员选择，以适应不同行驶条件的需要。

按齿轮传动副的结构型式分，主减速器有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式 等。圆柱齿轮式又可分为定轴轮系和行星轮系，定轴轮系圆柱齿轮式主减速器适用于发动 机横置的汽车，行星轮系式主减速器适用于大型和重型汽车轮边减速器，其主减速器采用 螺旋圆锥齿轮或准双曲面齿轮。螺旋圆锥齿轮传动主、从动齿轮轴线交叉，

若主动齿轮轴线向下偏移，在保证必须有离地间隙的情况下，可使车辆质心降低，提高了行驶稳 。

7. 双齿轮减速器原理

行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。

8. 齿轮减速器减速比

标准齿轮，单级圆柱齿轮传动比≤8；

变位齿轮，单级圆柱齿轮传动比比8稍微大点。

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。