1，这属于非法改装，制动系统改变以后，会导致四轮制动力的分配与出厂时的公布数据不一致，从而导致在刹车时出现问题。
非法改装车辆，即对车辆的外观、动力系统、传动系统、制动系统进行非国家法律允许及厂商同意的超出原车设计负载能力及功能的改装。包括更换关键部件的行为。
2，《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，第一项规定：
任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构

、构造或者特征。 未经公安交通管理部门允许，擅自改装机动车底盘、发动机、悬挂、变速系统、方向系统、车胎轮毂、车灯、车身颜色喷涂和外观结构，以及机动车的有关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告数据不符的都属于改装行为。（公告数据包括：车辆转向形式、车身规格尺寸、燃料种类、钢板弹簧片数、轴距、轮胎数、轮胎规格、总质量、核定载质量、环保达标情况、排量/功率、轴数以及车辆外观照片）
3，鼓式刹车并不是必然不如盘式刹车，目前前盘后鼓式刹车系统的车型都有其设计数据要求的，在相同的制动器口径下，鼓式刹车制动力其实是大于盘式刹车的，所以，大型车辆，重载车辆，轻型货车，小型客车7座及以上的车型的后轮一般都设计成鼓式，这是为了制动安全考虑的。
4，合法的改装，如更换车身颜色、更换车身或者车架，更换了发动机等，车主可在更换后10日内到车管部门办理变更登记；同时不允许同时更换车架和发动机。
对于非法的改装，如轮胎轮毂、加装了尾翼、灯光、排气管等，都属于非法改装，需要及时恢复原状，才能通过检审，同时还将给予罚款、扣证等处罚。有的地区甚至地方规定可以扣车。
5，目前有一种动力系统的改装最为常见就是油改气。这个在不同的地区政策是不一样的，有的地区允许有认证资质的改装企业对燃料系统进行改装，并且储气瓶参照压力容器管理，经检验合格后可以上路，但是，有的地区，这也是不允许的，必须拆除才能年检。