北京内规定四环辅路可以，主路是什么摩托都不行！ 规定是 通用：就是各环路主路，高速主路。

京B号牌：可以在四环外的道路行驶，不含四环内侧辅路。

京A号牌：可以在除长安街及其沿线（国贸桥至公主坟桥之间）以外行驶。

通俗的理解一下： 京B以及外地号牌的，除各环路主路，高速主路，四环内的道路，不含四环内侧辅路行驶。

京A除各环路主路，高速主路，长安街及其沿线（国贸桥至公主坟桥之间）这段都可以行驶。