正常行驶时ABS灯亮时因为ABS电脑识别到系统有故障。可能是某个轮胎的车速传感器不能正常的工作，ABS电脑识别不到各个车轮的行驶状况，无法对比对比各个车轮的打滑量，导致ABS不能正常工作。

相关说明

汽车仪表盘是反映车辆各系统工作状况的装置。常见的有燃油指示灯、清洗液指示灯、电子油门指示灯、前后雾灯指示灯及报警灯。

不同汽车的仪表不尽相同。但是一般汽车的常规仪表有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等。

现代汽车仪表盘的面膜下制作了各式各样的指示灯或警报灯，例如冷却液液面警报灯、燃油量指示灯、清洗器液面指示灯、充电指示灯、远近光变光指示灯、变速器挡位指示灯、制动防抱死系统(ABS)指示灯、驱动力控制指示灯、安全气囊(SRS)警报灯等。

ABS灯亮是防抱死制动系统警报。一般情况下车启动时该灯即亮，然后该灯熄灭。若启动后灯不亮，或亮后不熄灭，行驶中点亮，则表明系统存在故障。可能是由于系统线路之间连接松懈，或者ABS车速传感器感应部分被一些物体覆盖所致。