奥迪汽车故障码u010000，发生这样的情况，是奥迪汽车节气门角度偏差，清洗奥迪汽车节气门就可以了，这是节气门脏污，导致怠速时进气量不足，加大油门后就没有症状了，清洗奥迪汽车节气门具体操作步骤如下：

1、拆下奥迪汽车节气门软管。

2、打开奥迪汽车节气门翻板。

3、使用毛刷清洁。

4、使用清洗剂喷洗。

5、装回奥迪汽车软管就完成了。

汽车故障码奥迪 02254

车身电子稳定系统故障。ESP灯亮的问题，应该是ABS泵出现故障导致的这种现象，还有一种可能是由于转速传感器出现故障或脏污导致传感器输出错误信号导致的灯亮。具体情况需要插电脑检查故障码才能得知，建议您到经销处要求连接行车电脑检查此问题