没劲什么意思，是没有驱动力吗，铲车一般是靠轮胎的驱动力，将铲插进物料，你说的没劲是不是驱动力不足？
我考虑有两个解决方案:
1.在车尾部增加配重，增加后轮驱动力
2.给轮胎穿衣服，就是轮胎链，保护轮胎增加摩擦力。