MCU升级时间长短和几个因素有关：
1、MCU里面Flash的大小；
比如MCU只有8KB的Flash大小，但需要升级的程序只有1K，这升级时间是很短的，如果整个8K都要升级，就是1K升级时间的8倍~10倍。
2、升级时候的总线方式；
MCU升级有多种接口形式，比如UART、SWD、BDM、CAN总线等，各种口线的速率不一样，UART可以到1Mb/s，SWD可以到2Mb/s，而CAN只能到1Kb/s。

以上两点，决定了升级时间，以上两个内容可以确定以后，时间是可计算的。

大屏导航的Android升级和MCU升级是什么意思？

Android是系统升级，
mcu在计算机或单片机这方面指微处理器。类似cpu，这个升级指的是底层优化或底层bug修复。可以理解Android的cpu原先性能没有chongf发挥，现在通过更新，优化某些指令或功能的执行效率。

如何通过CAN总线对MCU进行在线升级

你要对在线升级有个整体上的认识，这个认识分以下几步：
1：MCU有个bootloader 代码烧进这个MCU里面，这个bootloder的其中之一的主要功能就是从flash的一个特定地址执行用户代码；
2：你要让你的可执行代码和bootloder的功能配合起来。
3：就是将你的可执行代码存到这个地址上面。
4：你的可执行代码就是二进制文件，可以通过串口，can，以太网等进行发送接收就可以了。
纯手打，如果是STM32详细的过程战舰有写，ST官方也有给出参考例程。