活塞式发动机一共有5种形式：
直列、V型、W型、卧置（H型）、星型。其中前4种适用于汽车，后一种适用于飞机。

1.最为常用的是【直列横置】，即4个缸或多个缸一字排开安在曲轴上。优点是结构简单，4缸机适用于小型车。
2.V型，即气缸分为左右两组，交替安装在同一曲轴上，但两组成一定角度（多为90度或70度）。优点是体积紧凑，震动小。
3.W型实际上是两套V型机组合在一起。结构极其复杂，但更为紧凑、高效。多见于豪华车的定级配置，例如奥迪、大众等。
4.卧置，又称水平对置。即气缸也分为两组，但是以180度的角度相对安装在同一根曲轴上。优点是可以降低发动机舱的高度，并且非常有效的避免了机器的振动。多见于跑车，例如日本的富士和德国的宝时捷。
5.星型，不难想象，气缸以曲轴为轴，星状排列在周围。特点是更适合安装在飞机的流线身材内。多见于老式的螺旋桨飞机。

发动机的分类

发动机按照它不同的特点有很多种分类方法。
1.按燃料分

可分为柴油机、汽油机和天然气机等

2.按实现循环的行程数分

a)四冲程发动机：活塞移动四个行程或曲轴转两圈气缸内完成一个工作循环。

b)二冲程发动机：活塞移动两个行程或曲轴转一圈气缸内完成一个工作循环。

3.按冷却方式分

a)水冷式发动机：以水为冷却介质

b)风冷式发动机：以空气作为冷却介质(适合缺水地区使用，如沙漠国家)

4.按点火方式分

a)压燃式发动机：利用气缸内空气被压缩后产生的高温，使燃油自燃。如柴油机。

b)点燃式发动机：利用火花塞发出的电火花强制点燃燃料，使燃料强行着火燃烧。如汽油机、煤气机。

5.按可燃混合气形成的方法分

a)外部形成混合气的发动机：燃料和空气在外先混合然后进入气缸。如使用化油器的汽油机。

b)内部形成混合气的内燃机：燃料在临近压缩终了时才喷入气缸，在气缸内与空气混合。如柴油机。

6.按进气方式分

a)自然吸气式发动机：空气靠活塞的抽吸作用进入气缸内。

b)增压式发动机：为增大功率，在发动机上装有增压器，使进入气缸的气体预先经过压气机压缩后再进入气缸。

7.按气缸数目分
a)单缸发动机

b)多缸发动机：按气缸的排列型式又可分为

i.直列立式发动机：所有气缸中心线在同一垂直平面内。

ii.直列卧式发动机：所有气缸中心线在同一水平平面内。

iii.V型发动机：气缸中心线分别在两个平面内，且两平面相交呈V型。

iv.对置式发动机：V型夹角为180°时又称为对置式。

v.其它：还有H型，X型、星型等，但在车辆上应用很少。

汽车发动机怎样分类？

按活塞运动方式分类：活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。前者活塞在汽缸内作往复直线运动，后者活塞在汽缸内作旋转运动。 按照进气e799bee5baa6e58685e5aeb系统分类：内燃机按照进气系统是否采用增压方式可以分为自然吸气(非增压)式发动机和强制进气(增压式)发动机。若进气是在接近大气状态下进行的，则为非增压内燃机或自然吸气式内燃机；若利用增压器将进气压力增高，进气密度增大，则为增压内燃机。增压可以提高内燃机功率。 按照气缸排列方式分类：内燃机按照气缸排列方式不同可以分为单列式、双列式和三列式。单列式发动机的各个气缸排成一列，一般是垂直布置的，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水平的。双列式发动机把气缸排成两列，两列之间的夹角<180°(一般为90°)称为V型发动机，若两列之间的夹角=180°称为对置式发动机。三列式把气缸排成三列，成为W型发动机。 按照气缸数目分类：内燃机按照气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机。仅有一个气缸的发动机称为单缸发动机；有两个以上气缸的发动机称为多缸发动机。如双缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十二缸、十六缸等都是多缸发动机。现代车用发动机多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。 按照冷却方式分类：内燃机按照冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机是利用在气缸体和气缸盖冷却水套中进行循环的冷却液作为冷却介质进行冷却的；而风冷发动机是利用流动于气缸体与气缸盖外表面散热片之间的空气作为冷却介质进行冷却的。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛地应用于现代车用发动机。 按照行程分类：内燃机按照完成一个工作循环所需的冲程数可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。把曲轴转两圈(720°)，活塞在气缸内上下往复运动四个冲程，完成一个工作循环的内燃机称为四冲程内燃机；而把曲轴转一圈(360°)，活塞在气缸内上下往复运动两个冲程，完成一个工作循环的内燃机称为二冲程内燃机。汽车发动机广泛使用四冲程内燃机。 按气门机构种分类：侧置气门（SV）发动机、侧置凸轮轴（OHV）发动机、顶置凸轮轴（OHC）发动机、可变气门（VTEC）发动机 和Desmo气门机构发动机。 按燃油供应方式分类：化油器发动机和电喷发动机 。 按照所用燃料分类：内燃机按照所使用燃料的不同可以分为汽油机和柴油机。使用汽油为燃料的内燃机称为汽油机；使用柴油为燃料的内燃机称为柴油机。汽油机与柴油机比较各有特点；汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低；柴油机压缩比大，热效率高，经济性能和排放性能都比汽油机好。