1、宝马汽车股份公司是世界上以生产豪华汽车、摩托车和高性能发动机闻名的汽车公司，名列世界汽车公司前20名。公司始创于1916 年，创始人是卡尔？拉普和马克斯？弗里茨。原名宝马飞机股份公司，1918年8月正式命名为宝马汽车股份公司。
2、奔驰是世界十大汽车公司之一，创立于1926年，创始人是卡尔·本茨和戈特利布·戴姆勒。它的前身是1886年成立的奔驰汽车厂和戴姆勒汽车厂。1926年两厂合并后，叫戴姆勒—奔驰汽车公司，现在，奔驰汽车公司除以高质量、高性能豪华汽车闻名外，它也是世界上最著名的大客车和重型载重汽车的生产厂家。
3、.真正以Audi命名的公司是在1909年出现的。因为奥迪的创始人，奥古斯特·霍希于1909年离开了由他创立的霍希公司，随即在茨维考成立了另一家汽车公司。由于“霍希”的名字已被原来的公司使用，且已被注册为商标，因此霍希将他的名字翻译成拉丁文“audi”（“audi”和“horch”的词义同为“听”），于是新公司有了audi（奥迪）这个名字。也就诞生了奥迪这个品牌。

所以按品牌创始的年份来排，奔驰最早，其次奥迪，最后宝马。