战场上作战，随时都会出现受伤人员，有时伤势还很危急严重。所以，在汽车出世不久的第一次世界大战中，汽车就被用来进行医疗救护。于是，救护医疗车就正式诞生了。
现代战争对救护医疗车要求更高了。例如，要求它既能在前线的枪林弹雨中进行救护，又能随时渡过江河将伤员迅速送到后方。这样，救护医疗车就必须具有较好的越性能和浮波本领。在这种情况下，一些国家的军队里就配备了有装甲防护的水陆两用救护车。法国军队使用的一种救护医疗车就属于这一类。这种车上，设备比较齐全，有输氧、输液等急救设备和药品、器械等，并配有联络用的电台。这车跑得很快，车速最高可达每小时105公里。
有些国家已建立了各种由医疗专用车组成的流动医院，以适应战场流动性大和使伤员及时得到治疗的需要。医疗专用车包括较多的车辆，配有全套手术机械和手术台的手术车，配有各种化验设备的化验车，以及药品齐全的药剂车等。另外，还配备有篷和折叠床，随时可收治伤员。近年来，不少国家已在游动医院的基础上建成了集装箱式的流动医院，使医疗救护车得到进一步的发展。