已最高配的为例说雷克萨斯用的是Mark Levinson音响，奥迪的B&O音响（就算是顶配也要加装），不加装的用BOSE音响。奔驰E系用的是普通音响。与宝马一样音响无从考究，因为资料以及网站上也是写高保真音响，但实际肯定不是是哈曼卡顿。

楼主若是依照音响买车的话可以听下实际的感受，Mark Levinson音响支持DTS解码，听起来的效果会比其他几种会更震撼，尤其是在支持DTS的电影以及音乐。相比之下Mark Levinson更能打动人，加上雷克萨斯的静音技术，听音乐是一流。

A6的音响采用BOSE,相对来说会比较适合流行以及摇滚，但不支持DTS解码，加上隔音技术一般般，使得整个音响大打折扣，就算换成B&O的意义都不大。但对于外放还是不错的选择，可以考虑到您的实际情况加以选择这台音响。

其他两款BMW 5 和 M-BENZ E CLASS没有用最顶级的音响，所以不做比较以及推荐。 综上所述，根据您给出的车型，个人会比较推荐ES 顶级版。