（1）尿的成分包括多余的水分、无机盐以及尿素尿酸等物质，这些物质在人体积聚多了对人体会造成危害，因此必须排尿．可见排尿对于人体进行正常生命活动具有重要的意义，不仅可以排出一些废物，而且还可以调节体内水和无机盐的平衡，维持组织细胞的生理功能．
（2）尿的形成主要包括[①]肾小球的滤过作用和[②]肾小管的重吸收作用两个过程．
（3）当血液流经①肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球滤和肾小囊内壁的过滤作用过滤到肾小囊内，形成原尿．
 （4）当健康人的原尿流经②肾小管时，其中对人体有用的物质，包括大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐，被肾小管重新吸收，并且进入包绕在肾小管外面的毛细血管中，重新回到血液里，剩下的物质形成尿液排出体外．则由②流入肾盂，形成尿液．人体每天排出的尿液约1.5L．
故答案为：（1）一些废物；多余的水；
（2）①；肾小球；②；肾小管；
（3）血细胞；大分子蛋白质；
（4）肾盂；1.5