1936年，延锋最前身上海先锋机模厂、上海延安机模厂已经建厂，主要生产模具、模型；第一部上海牌汽车主模型由该厂制造。到上世纪50年代 上海先锋与上海延安合并，隶属于上海拖拉机汽车公司，即上海汽车工业（集团）总公司前身；“延锋”由此而来。
1978年，延锋开始从事汽车内饰研发、生产，为上海、沈阳、天津等汽车厂配套供应汽车内饰产品，也成为国内最早生产聚氨酯内饰的制造商之一。
1994年，上海汽车工业（集团）总公司与美国福特汽车公司（现伟世通国际控股有限公司）共同投资，按50%：50%的股份比例建立延锋伟世通汽车饰件系统有限公司。总投资2.23亿美金，总部位于上海漕河泾高新技术开发区，在上海安亭等地拥有强大的生产基地。
70年，延锋的发展伴随着新中国汽车工业的发展一路走来，不断壮大。见证了中国汽车发展史的延锋人抓住了每一个机会，当前的延锋有控股子公司8家，参股公司1家，为国内十几家主机厂配套生产配件，年出口额近2亿美金。去年延锋实现销售额107亿元，比上一年增长36.6%。用上汽集团的话说，“慢进也是倒退”，延锋伟世通的增长已经超过汽车行业的增长速度，毫无疑问2006是延锋人收获的一年。
2007年延锋汽车饰件系统有限公司销售额达到120多亿元。