TCS是防滑控制（牵引力控制）吧。这个东西要多方面的配合。电子节气门 电子油门 ABS 三个系统一起配合才能完成。
ESP 电子车身稳定系统 要ABS 和多个车载电脑的共同配合。
这两个系统其实 没什么必要。 TCS的防滑 是只 猛加油门 或者路面有水 车轮打滑 可以稍微控制一下 作用不是 特别的明显。 轮子陷进泥潭 这个系统根本无力回天，没用。要有差速锁的才行。
ESP 这个就更虚了， 你敢八十公里的车速猛打方向盘吗？ 就算有这个系统 估计你也不敢。 问题是这个系统 也只是辅助的，可以稍微改善一下 过急弯 和过路障是的车身稳定性。但是 只是稍微改善而已 严重的甩尾 一样会翻车。 平常开车根本感觉不出来 这两个系统的用处，所以几乎用不到 等要用到了 也基本靠不住。
你要做到 八十过急弯 掉到坑里 也能很快爬出来， 你要买奔驰 宝马的越野车 要有电控悬架配合，和差速锁的配合。

汽车改装外观允许吗？

一个是颜色 一个是发动机 还有就是车身结构，其他的管得不严(比如车内音响,内饰什么的)
车身颜色具体规定是不改变车身的30％以上的颜色是可以的.
发动机改装可能会改变发动机功率，影响到行车安全,改装进气系统、排气系统都不是国家允许的变更项目.
车身结构,就是要和行使证上要完全一样,如要改装外型,就得去交警队申报.
规定(第十六条)任何单位或者个人不得有下列行为：
（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
（二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
（三）伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
（四）使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。