首先我们来认识一下，防翻滚的系统。防翻滚稳定系统是一种能防止车辆倾翻的装置，它能够在车辆处于越野路面转弯时监控车辆的策划速度，通过车轮传感器发出的信号计算车辆的侧倾程度，对弯道中外侧车轮进行额外的控制。当车辆任何一次出现严重侧倾时，防翻滚稳定系统会迅速调整两侧车轮的制动力分配，同时降低发动机的转矩输出，从而在最短的时间内恢复车辆的平衡，降低车身抖动翻滚的危险，确保车辆驾乘人员的安全。我们再了解一下防翻滚系统的工作原理RSC防翻滚稳定控制系统使用回转传感器，驾驶员进行急转弯或者快速转向时，系统自动记录车辆倾斜角度变化的速度，根据此速度，计算倾斜的最终角度以确定翻滚的风险程度，若存在翻滚的危险，即激活制动系统以稳定车辆，从而为驾驶者赢得时间，以使其从容应对、处理险情。在RSC系统的电控单元中集成了一个横向加速度传感器，这个传感器实时测量车辆相应的横向加速度，并计算临界加速度限制，当横向加速度接近这一临界点时，系统就会激活原有的ASR电磁阀和驱动桥的ABS电磁阀，从而对驱动桥进行制动，以使车辆减速，同时对于带挂车的牵引车，系统将激活额外的一个电磁阀，对挂车控制阀输出制动信号，从而对挂车进行制动。然后我们再来认识一下车身稳定系统。ESP车身电子稳定系统是汽车中的主动安全系统，作为一个汽车安全配置的标准，有很多品牌在原有基础之上加以自己的技术改进，形成了不同的名称，比如VSC，VSA，DSC，ASC等等，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，在此基础上，增加了横摆率传感器、加速度传感器和方向盘转角传感器，在工作中，ECU通过各个传感器传递的信号分析车辆的行驶状态，在汽车因为受离心力的作用下即将发生侧滑的时候通过对部分车轮进行制动从而使车身保持稳定可控。再看看车身稳定系统的使用方式。ESP车身电子稳定系统设计是为了让合理范围内的驾驶变得更安全，不但能控制驱动轮，还可以控制从动轮。当驾驶员操纵汽车超过极限值后，车辆可能会出现转向过渡、转向不足等意外状况，此时ESP系统会迅速介入，通过对相应车轮施加制动力从而而修正车辆行驶轨迹。ESP系统的介入可以避免一些驾驶员操控失误带来的安全隐患。从上面的分析来看，你自己心里面应该有一定的结果了。

当车辆紧急避让时，由于有刹车电子稳定系统的介入，向左转时增加左侧制动力，加强转动；向右转向时增加右侧制动力，加强转动；