有痕迹。说白了是中文翻译的锅。

Antilock Brake System，翻译成“防抱死刹车系统”其实不太准确，会给人一种“预防”的意思。Anti- 其实说“反抱死”、“抗抱死”更合适一些，不过又不太好听……为什么呢？其实ABS还是会抱死的，只是一旦检测到抱死，ABS系统会松开刹车，车轮滚动后又继续刹车，以此循环往复。这跟“点刹”的原理一样的，刹车痕迹就是一段一段“虚线”。

驾驶过不带ABS轿车的朋友都知道，如果遇到紧急情况将制动踏板踩到底，便能听见轮胎一声尖叫，于是在路面上留下了两条黑黑的轮胎印，这就是因为车轮不能转动(专业术语称之为“车轮抱死”)而与路面发生了的滑动摩擦留下的。

　　其实对轮胎的磨损还是次要的，车轮一旦抱死，车子极易失去控制，从而出现危险的情况。如果前轮发生抱死，最直接的便是失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事，而只能祷告车子赶快停下来！

先要知道ABS的基本原理。其将滑动率s控制在15%-20%之间。车轮的运动可以分为滑动和滚动，滑动率s定义为车轮运动中滑动成分所占比例，滑动率越大，车轮滑动成分越多。题主所问刹车痕应该是指车轮在路面拖动的印痕，所以肯定是有的，但印迹是否清晰可见与路面条件有关。紧急制动时，带ABS的拖痕分段，车辆基本保持直线平行轮胎烧印，而不带ABS黑色拖印从制动时便产生，直到停止，拖痕无间断，并有可能伴有车辆甩尾，严重时车辆纵向侧滑

见过ABS起作用的刹车痕迹，乘用车一般比较浅，在极低速度下ABS的逻辑也是抱死。商用车特别明显，不连续，一道一道的。这个知识在最近我踩出ABS停车后又被追尾时得到了再次验证。

其实对轮胎的磨损还是次要的，车轮一旦抱死，车子极易失去控制，从而出现危险的情况。如果前轮发生抱死，最直接的便是失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事，而只能祷告车子赶快停下来！