AR系列火箭炮是指外贸系列火箭炮，包含三个型号：AR-1A、AR-2和AR-3AR-1A自行火箭炮该系统装备两个一次性发射箱，每个发射箱内存放5发300豪米火箭弹。AR-1A和AR-2均可发射BRC3、BRE2和BRC4三种类型的火箭弹。其中BRC3配备有集束战斗部（内含623枚子弹药），射程为20到70公里；BRC4火箭弹内装414枚子弹药，射程为60到130公里；BRR2火箭弹装有190公斤高爆破碎战斗部，射程与BRC4相同。

AR-2自行火箭炮PHL-03（外贸型号：AR-2）是一款12管300毫米多功能火箭炮系统，由中国北方工业总公司研制，研制周期是在1996年到2003年，服役周期为2004年到2005年，同时也推向国际市场。

中国军队列装的五代火箭炮历程：

1.1951年2月，列装了苏联M-13喀秋莎火箭炮。

2.1972年11月，换装了国产63式19管130毫米的火箭炮。

3.1985年10月，换装了国产82式30管130毫米的火箭炮。

4.1995年7月，换装了国产81式122毫米火箭炮。

5.2005年，换装了国产PHL-03自行火箭炮。

AR-2火箭炮是中国研制的300毫米轮式多管火箭炮，发射车采用万山WS2400型8*8越野底盘（该车也是DF-11导弹发射车），12管发射管分三排田字型，自重21吨，载重22吨，可以携带12发火箭弹。满载时在公路上可以达到60公里/小时，一次加油可跑650公里，最小转弯半径15米，最大爬坡度57%，最大涉水深度1.1米。该车可以在公路、土路、滩涂上进行机动，在中雨、中雪、能见度大于50米的雾天、在局部照明的夜间，从行走到战斗状态3分钟。自动完成目标确定、仰角和轨道自动完成，齐射38秒，转移阵地1分钟，自动装弹重新装弹需要20分钟。一个发射单元由一辆指挥车、4到6辆发射车、4到6辆运弹车组成。火箭弹长7.3米，直径0.3米，重量800公斤，弹头重量280公斤，射程20到150公里。火箭弹采用先进的一次性抛撒破甲、杀伤双用途战斗部，有效杀伤半径不小于7米。

AR-3自行火箭炮AR-3是AR-2的升级版，全重45吨，大部分与AR-2基本相同外，除了火控和信息化系统做了大量改进，最大的不同是采用了模块化设计，安装有两个一次性发射箱，每个发射箱存放4到5发火箭弹，大大提高了反应速度，AR-3可以发射300毫米和370毫米两种口径的火箭弹。与AR-2火箭炮最大不同是射击精度大大提升了，最大射程用惯性制导火箭弹时的圆概率偏差为300米，200公里采用GPS/惯性制导复合方式偏差只有50米。弹药可发射BTC3/4、BRE2/3/6/8。

中国火箭炮从上世纪90年代以来已快速发展，多款火箭炮已处于世界领先水平，总结这十多年前发展历程可以总结以下特点：

1.射程远、精度高、自动化程度较高

2.各档次的产品全，可以满足各类需求

3.用火箭炮打雷达和反潜，使得火箭炮的应用发挥到淋漓尽致

2014年珠海航展首次亮相的B611MR反辐射地地导弹系统，是由火箭炮系统发射的。同年9月保利集团对外展出了一款“岸基反潜火箭助推鱼雷”。

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