这种情况先看看能否正常的价值，如果车辆已经不能正常驾驶，并且系统有警告音的情况下，建议你马上停车，同时致电你当地的服务站点，要求上门进行救援。让师傅通过电脑检查一下控制系统有没有相关的故障代码。根据故障代码的情况进行适当的处理就可以。

另外，如果是硬件的问题的，就要检查相关哪一个硬件，或者一些线路，或者插头传感器等有没有松动或者老化等情况