（1） 根据基础油分类，润滑油分为两种，一种是采用矿物基础油，并加上各有关的特效添加剂调和而成；另一种是利用化学方法生产的合成油，这种油性能比矿物油更好，但价格也昂贵一些。

（2） 根据粘度分类，润滑油分为单式粘度机油和复式粘度机油两种。

（3） 根据用途分类，润滑油分为汽油发动机润滑油和柴油发动机润滑油。

润滑油分为工业润滑油和车用润滑油两大类。其中车用润滑油油包括发动机油，水箱及冷却系统用油，自动波箱油，齿轮油(手动波箱用),刹车及离合系统用油。

对于常用的润滑油主要是由基础油和添加剂组成的。对于发动机油，基础油通常约占90%，剩下是添加剂。

润滑油分为：内燃机油，汽轮机油，压缩机油，冷冻机油和汽缸油。

润滑油是润滑剂中最重要的品种，由于其在机械设备中除了能起到良好的润滑作用外，同时还兼有冷却作用和清洁作用等，因此得到了非常广泛的应用。