1. 侧置式气门发动机原理

气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。从发动机结构上，分为进气门（intake valve）和排气门（exhaust valve）。进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。 　　气门是由气门头部和杆部组成。气门头部温度很高（进气门570~670K，排气门1050~1200K），而且还承受气体的压力、气门弹簧的作用力和传动组件惯性力，其润滑、冷却条件差，要求气门必须有一定强度、刚度、耐热和耐磨性能。进气门一般采用合金钢（铬钢、镍铬钢），排气门采用耐热合金（硅铬钢）。有时为了省耐热合金，排气门头部用耐热合金，而杆部用铬钢，然后将两者焊接起来。 　　气门头部的形状有平顶、球面顶和喇叭顶等。一般是使用平顶的。平顶气门头部结构简单、制造方便、吸热面积小、质量较小、进排气门都可以使用。球面顶气门适用于排气门，其强度高、排气阻力小、废气消除效果好，但其受热面积大，质量和惯性大、加工复杂。喇叭型有一定的流线型，可减少进气阻力，但其头部受热面积大，只适合进气门。 　　气门锥角是气门密封面的角度，一般是45°，有些是30°（CA1091性汽车6102型发动机）。30°的气门是考虑升程相同的情况下，气门锥度小，气门通过端面大，进气阻力小，但由于锥度小的气门头部边缘较薄，刚度小，密封性与导热性差，一般用于进气门。气门边缘的厚度一般为1~3mm，以防止工作中与气门座冲击而损坏或被高温烧坏。为了减少进气阻力，提高气缸进气效率，多数发动机进气门比排气门大。用过的进气门与排气门颜色也不同。 　　气门杆呈圆柱型，在气门导管中不断进行往复运动，其表面必经过热处理和磨光。气门杆端部的形状取决于气门弹簧的固定形式，常用的结构是两半锁片来固定弹簧座，气门杆的端部有环槽来安装锁片，有的是用锁销来固定，其端部有一安装锁销用的孔。

2. 侧置式气门发动机原理视频

首先汽车顶气门的声音是有节奏的间歇响声。发响部位是在凸轮轴一侧。侧置式气门的发动机，把气门室盖板拆开，听得更加明显。

挺杆响是一种轻、脆的“嗒、嗒”的响声，好像小钢球落在石板上的声音。发动机在怠速运转时，响声较明显，中速以上，一般减弱或消失；

3. 气门顶置式和侧置式发动机的优缺点

气缸盖用来封闭气缸并构成燃烧室。侧置气门式发动机气缸盖、铸有水套、进水孔、出水孔、火花塞孔、螺栓孔、燃烧室等。顶置气门式发动机气缸盖，除了冷却水套外，还有气门装置、进气和排气通道等。

气缸盖作用缸盖在内燃机属于配气机构,主要是用来封闭汽缸上部,构成燃烧室.并做为凸轮轴和摇臂轴还有进排气管的支撑.主要是把空气吸到汽缸内部,火花塞把可燃混合气体点燃,带动活塞做功,废气从排气管排出。

4. 侧姿气缸的应用

一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警　　检查部位和解决措施：　　1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。　　2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。　　3、检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。　　4、观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座机器人维修螺丝和过渡板螺丝进行校正。　　5、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。　　二、机器人机械手在做嵌件调位置时候，模外、模内对好位置后，回来确认模外位置发现机器人机械手有偏差1~2mm。　　检查部位和解决措施：　　1、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否紧固，上电后记录机械轴的位置用手推动主臂（如果是引拔方向就推X轴，Y轴就上下拉动）观察机械手位置是否有变化。　　2、用手前后、上下晃动主臂看是否间隙，如有间隙检kuka查滑块紧固以及同步带涨紧程度以及相关的机械轮轴等。　　3、手动翻平翻直观看翻爪运动情况，如有间隙更换翻边轴承，紧固气缸。　　4、用扳手缓慢调节缓冲螺丝，手动翻平翻机械手直检测直到治具运动平稳为止。

5. 侧置式气门配气机构组成

进气门的标准是0.01英寸（0.254毫米）；排气门的标准是0.02英寸（0.508毫米）。实际上用0.25和0.50的塞尺调整即可。

康明斯l系列的各个型号发动机进气门间隙大概在:0.19～0.22，排气门间隙大概在0.20～0.23。气门间隙。发动机在冷态下，当气门处于关闭状态时，气门与传动件之间的间隙称为气门间隙。是为保证内燃机配气机构的正常工作而设置的，由于配气机构工作时处于高速状态，温度较高，因此如气门挺杆、气门杆等零件受热后伸长，便全自动顶开气门，使气门与气门座关闭不严，造成漏气现象。为避免这种现象发生，设计配气机构时，在进排气门杆尾端与挺杆（或摇臂）上调整螺钉之间留有一定的间隙，这一间隙，就是气门间隙。根据气门位置的不同，有侧置气门（sv）、底置气门（ohv）和顶置凸轮轴式气门（ohc）三种。从结构上来讲，侧置气门最为简单。但由于采用这种气门形式后，发动机的抗爆性能和高速性能差，只能用天低压缩比和转速不高的发动机，因此国外已不再采用。

6. 发动机气门运动原理

发动机排气制动原理:

利用车辆本身的动能在进气行程压缩空气做功，在活塞上行至上止点时通过附加机构将排气门打开，把压缩后的高温高压气体排除汽缸，避免在下一个做功行程中压缩空气对活塞做功。

活塞每一个工作循环需要克服摩擦阻力、压缩空气阻力消耗能量，从而实现对车辆的制动。

发动机排气制动的效能比排气管排气制动的效能要高出0.5到1倍，在低附着系数的路面上(冰雪、湿滑)要避免使用，以防驱动轮打滑车辆失控。

7. 侧置式气门发动机原理图

按照发动机各个气缸所进行的工作循环和点火次序的要求，按时开启和关闭各缸的进排气门，将新鲜空气吸入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出。

根据气门安装位置的不同，可以把配气机构分为气门顶置式配气机构和气门侧置式配气机构两种。发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，诞生在英国，其既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，其种类包括内燃机（汽油发动机）、外燃机、电动机等。

8. 侧置式气门发动机原理图解

1、楔形燃烧室

楔形燃烧室结构紧凑简单，散热面积小，热损失小，混合气在压缩行程中能形成良好的涡流运动，提高了混合质量；进气阻力小，充气效率高。气门排成一列，配气机构简单；火花塞置于楔形燃烧室高处，火焰传播距离长些；切诺基轿车发动机多采用这种形式的燃烧室。

2、盆形燃烧室

盆形燃烧室，气缸盖制造成本低，工艺性好；因气门直径易受限制，进排气效果较差。奥迪轿车、捷达轿车发动机就采用盆形燃烧室。

3、半球形燃烧室

半球形燃烧室结构紧凑，火花塞布置在燃烧室中央，火焰行程短，燃烧速率高，散热少，热效率高。

9. 发动机气门工作原理

简单的说：摇臂座是顶置式气门发动机中，进排气机构的一个部件。进排气机构是由凸轮轴、挺杆、摇臂、摇臂轴、摇臂座、气门、气门弹簧等零件组成。

气门的开启和关闭是由挺杆和摇臂动作完成的，摇臂就是通过摇臂轴安装在摇臂座上，一端是从凸轮轴经挺杆驱动，另一端顶在气门杆上和弹簧一起作用控制气门的开合。请参见发动机结构图，或打开发动机气门室罩看一下。