1. 双轴减速器

这种减速机应该是非标设计的，不是常用规格的减速机。从减速机的外形结构上看，轴入轴和输出轴的速度变化不会很大，主要起到90度转换方向和双轴输出的作用。一排整列减速机，应该是用联轴器，一个个的联接起来，便于集中传动。

2. 双轴减速机型号

nmrv代表带输入法兰配合电机使用涡轮蜗杆减速机。

NMRV减速机是一种新型的减速机，也可称之为RV减速机。“NMRV”是统称，它指向的意思是铝壳减速机，国际上已习惯将铝壳减速机称之为“NMRV减速机”。

主要组件有油封、油栓、蜗轮箱、滚球轴承、出力轴、蜗轮、蜗杆、出力轴、马达连结盘（法兰）、出力轴盖子、六角承窝头螺丝、双圆键、垫片等。 NMRV系列减速机之一BHADE减速机有的带单法兰输入、有的带法兰输出或者是双轴输出等。

3. 双轴减速机

BWY13减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

性能特点

1、摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可

达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，

振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿

与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐

用。

4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和

输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

技术参数

功 率：0.37KW～55KW

转 矩：150N·m～20000N·m

4. 双轴变速器

丰田k120变速箱k313变速箱。二者是不一样的，k120变速箱有7个齿轮档，K313变速箱有8个齿轮档。变速箱是变更转速比和运动方向的装置，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩和转速以及运动方向。变速箱可分为双轴式、三轴式、组成式三种。现有发动机的转矩和速度变化范围无法达到这一要求，因此而设置变速箱。

k120变速箱k313变速箱是变更转速比和运动方向的装置，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩和转速以及运动方向。变速箱可分为双轴式、三轴式、组成式三种。现有发动机的转矩和速度变化范围无法达到这一要求，因此而设置变速箱。

5. 主轴双速减速机

中铁装备集团和中铁隧道局集团联合设计研发的世界最大直径(15.08米)硬岩掘进机“中铁859号”，“中铁859号”硬岩掘进机开挖直径为15.08米，整机长182米，总重3900吨，最大装机功率9900千瓦。该设备采用了主动铰接、双速减速机、箱涵同步拼装等针对性设计，可以实现主机姿态的精确调整和不良地质下的快速脱困，使设备在不同的地质条件下均具有快速施工能力，保证了施工的安全和质量，有效解决了隧道长距离、大埋深、开挖断面大等施工难点。