1. 履带式传动

履带是传动是履带行走的设备的一种行走的方式，它的传动属于齿链传动，它的驱动轮就是一个大型齿轮，而履带就是大链条，它的传动有其它的附助构造才能正常的行走的，比如：导向轮丶托带轮丶履带的張紧装置等等，这里导向轮不是控制方向的，是保证履带平直张紧的，履带行走的方向控制是依靠左右驱动轮逆向（不同转动方向）获得的。

2. 履带的传动

链条上相邻两销轴中心的距离称为节距,用p表示,节距是链传动的重要参数.节距p越大,链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高,且在链轮齿数一定时,链轮尺寸和重量随之增大.因此,设计时在保证承载能力的前提下,应尽量采取较小的节距.载荷较大时可选用双排链或多排链,但排数一般不超过三排或四排,以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均

3. 履带式传动设计

差速转向.拖拉机的一条履带处于高档位,一条履带处于低档位,使两条履带产生不同的速度,拖拉机则向低速履带方向转向。是切边转向.一条履带挂低速档,一条履带挂空档,由于挂空档的履带没有动力输出,拖拉机则以挂空档履带中心为圆心完成转向.。

是中心转向.一条履带挂低速档,一条履带挂倒车档,当两条履带传动比一致,方向相反时,拖拉机则以车体中心为圆心,向挂倒档方向实现原地转向.

4. 履带式传动装置特点

【1】通过无极变速轮改变两边履带的转速比来实现无极转向。

　　【2】履带滑板车可以在高速行进的情况下应对各类地形，由于重心较低，“令其成为侦察、救援、移动监控和医疗疏散任务的理想工具。在“DTVShredder”前方，有一个类似滑板车的可拆卸前把手支架，通过把手上的油门控制系统和开关来操控。

5. 履带式传动和轮式传动的区别

轮式挖掘机移动方便，主要是在城市里边做些小型的工程，市政用的多。不可以在很松软的地方工作。履带式挖掘机不能在公路上行驶，但可以在比较泥泞的地方工作，不会陷，机械也比较大，效率也比轮式的高。

6. 履带式传动机构

履带式车辆的转向是靠调整履带来实现的，方法有两种：； ；

1）德国式逆向传动； 两边的传动轮反转，履带车辆围绕中心点进行转动。；优点：；1、可以围绕中心原地打转；2、对履带损耗较小；3、对成员舒适度高；缺点：；机械设计复杂；现在这种方法已经很少使用。； ；

2）目前各国主流的转向方法：；锁死一条履带，另一条履带转动来转弯；优点：设计简洁，机械复杂度低。；缺点：不能原地转向，只能围绕锁死的履带中心转弯； ；在实践中，往往并不锁死一边履带，而是通过调节两个履带的速度来转弯的：；靠内侧的履带速度慢，靠外侧的履带速度快，以此实现转弯。；相对于锁死一边履带的方式，这样的转弯半径稍大。