1. 摇臂式悬架

单摇臂就是摩托车后面平叉只有一根。

摇臂也就是摩托车后轮悬挂，双摇臂 也就是后轮双侧都有固定的悬挂，单摇臂也就是单侧固定悬挂 以杜卡迪品牌 单摇臂的多见，以至于延伸很多 还有鸥摇臂 比如本田F5 R6新款车上后悬挂 类似海鸥翅膀一样的悬挂，老款车上一般都叫直板式摇臂。

2. 摇臂式起落架的减震支柱

支柱套筒式：优点有结Gou简单，重量轻，较可靠。

　　Que点有受水平撞击时减震效果差，密封装置磨Sun不匀。

　　摇臂式：优点有减震性好，密封装Zhi磨损均匀。

　　Que点有结构复杂，可靠性相对较差

3. 双摆臂独立悬架

常见的有两种，按照位置划分有上支臂和下支臂（例如双叉臂式独立悬架当中，有上支臂，普通麦弗逊则为下支臂）。

车型不同摆臂数量不同，最简单的有两个摆臂，有的车四个有的车有六个，分上摆臂下摆臂，前轮后轮摆臂

4. 摇臂式起落架的优点

777-300载客量标准3舱布局乘客368人

标准2舱布局乘客451人，最大载客量可多至550人。

航程达11,135公里。载客容量比基准型增加了20%，可以满足要更换波音747早期型号的客户的需求。

波音777-300是第一架把摄像机作为标准设备的飞机,摄像机可以让飞机的驾驶员看到机轮滑行情况.以提高机动性，摄像机位于左右水平安定面的前缘和机身下面，用于飞机地面管制。图像以3路分离形式显示在驾驶舱中的多功能显示器上。777-300机身较长，具有避免机尾触地的滑撬，采用了新型半摇臂起落架（semi-levered gear），能够在条件较差的机场起飞。

5. 摆臂式平衡悬架

拖曳臂式悬挂本身具有非独立悬挂的存在的缺点但同时也兼有独立悬挂的优点，拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。拖曳臂式悬挂的舒适性和操控性均有限，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬挂的后轮也会往下沉平衡车身，无法提供精准的几何控制。

主要优点：结构简单实用、占用空间最小、制造成本低 。

主要缺点：承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限

适用车型：中小型汽车、低端SUV后悬挂

不同厂家对这种悬挂的称谓不同：如：纵臂扭转梁独立悬挂，纵臂扭转梁非独立悬挂，H型纵向摆臂悬挂等等。归根结底他们都是同一种悬挂结构——拖曳臂式悬挂，只是调教稍有不同。

6. 摇臂式前减震

种类有：麦弗逊式、多连杆、双叉臂或双横臂式。

1、麦弗逊式是当今最为流行的独立悬挂之一，一般用于轿车的前轮。简单地说，麦弗逊式悬挂的主要结构即是由螺旋弹簧加上减震器组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，来设定悬挂的软硬及性能。

2、多连杆式悬架是比较高级的悬架，包括四连杆，五连杆等，这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动;能够更加精确地控制车轮与地面接触的角度，使汽车具有良好操纵稳定性，并可减小轮胎摩损。

3、双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。

4、双横臂式悬挂和双叉臂式悬挂有着许多的共性，只是结构比双叉臂式简单些，也可以称之为简化版的双叉臂式悬挂。同双叉臂式悬挂一样双横臂式悬挂的横向刚度也比较大，一般也采用上下不等长的摇臂设置。而有的双横臂的上下臂不能起到纵向导向作用，还需要另加拉杆导向。这种结构较双叉臂更简单的双横臂悬挂性能介于麦弗逊悬挂和双叉臂悬挂之间，拥有不错的运动性能，一般使用在A级或者B级家用车上。

7. 双摇臂悬架

多连杆式独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用较为广泛。

多连杆悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，多连杆悬挂还可以完全针对车型做匹配和调校以最大限度的发挥轮胎抓地力从而提高整车的操控极限。

多连杆悬挂结构想对复杂，材料成本较高。

并且其研发实验成本以及制造成本也远高于其它类型的的悬挂、而且多连杆悬挂占用空间大，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂。

但多连杆式悬挂舒适性能是所有悬挂中最好的，操控性能也和双叉臂式悬挂难分伯仲。高档轿车由于空间充裕、且注重舒适性能何操控稳定性，所以大多使用多连杆悬，可以说多连杆悬挂是高档轿车的绝佳搭档。

什么是双叉臂式悬挂

双叉臂式悬挂也称双A臂式独立悬挂（Double wish bone），双叉臂式悬挂又叫做两连杆式悬挂（双连杆式悬挂，双摇臂式悬挂）。相比麦弗逊式悬挂，双叉臂多了一个上摇臂，不仅需要占用较大的空间，而且其定位参数较难确定，因此小型轿车的前桥出于空间和成本考虑一般不会采用此种悬挂。

其具有侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异的优点。因此绝大部分纯正血统的跑车和追求性能的SUV的前悬挂均选用双叉臂式悬挂，可以说双叉臂式悬挂是为运动而生的悬挂。法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车以及F1方程式赛车均采用了双叉臂式前悬挂。一汽丰田皇冠和锐志也都采用了双叉臂式前悬挂。

8. 摇臂起落架

支柱式起落架的特点有以下几点：

1）结构简单，重量轻（相对于摇臂式起落架）；

2）承受水平撞击减震效果差；

3）减震支柱受弯矩较大4）密封装置易磨损；5）现代飞机一般采用支柱式起落架，也多被大型民航客机采用。构架式起落架由撑杆和减震支柱铰接而成空间支架，结构重量较轻，构造较简单，但外廓尺寸大，很难收入飞机内部，在一些轻型低速飞机上使用的较多，高速飞机已不采用。摇臂式起落架的机轮通过一个摇臂悬挂在承力支柱和缓冲器的下面，其特点如下：1）缓冲器只承受轴向力，不受弯矩，所以密封性较好，不易漏油，摩擦力较小；2）吸收正面来的水平撞击载荷的性能较好；3）缓冲器及接头受力较大，结构复杂，重量较大。