第一步：齿圈的安装

齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输给电子控制单元ECU。电子控制单元根据轮速信号来判断车轮抱死程度然后对车轮制动力进行调整。所以齿圈的正确安装是ABS有效工作的重要保证。

第二步：传感器的安装

ABS轮速传感器通过WABCO夹紧衬套，装入夹持体，安装在车桥上。一般采用焊接的办法将其固定在车轴上。

第三步：ABS控制器的安装

由于半挂车的运输特点且控制器线束较多，一般选择安装在车厢下面。固定好ABS控制器后要将轮速传感器线束以及相应制动管路正确连接。

第四步：控制器电源线的连接

ABS电源线采用的为ISO 7638标准的5芯电源线束，直接安装即可。

第五步：检测调试

安装完成后需要用专用设备连接挂车ABS控制器诊断接口对ABS系统进行检测，确认安装正确，方可进行路试。

第一步：安装齿圈

齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输给电子控制单元ECU。电子控制单元根据轮速信号来判断车轮抱死程度然后对车轮制动力进行调整。所以齿圈的正确安装是ABS有效工作的重要保证。

 注意事项：

1.齿圈在安装的时候应该充分加热到180℃-200℃左右保温5-10分钟，然后将齿圈与轮毂装配。2.确保安装的时候齿轮安装到位。3.禁止用金属物体冲击齿圈，以免齿圈损坏变形，影响传感器信号的准确性。

第二步：安装传感器

ABS轮速传感器通过WABCO夹紧衬套，装入夹持体，安装在车桥上。一般采用焊接的办法将其固定在车轴上。

固定好传感器夹持体后，传感器与齿圈与垂直对中。把传感器推到与齿圈接触，齿圈的端跳和车轮轴承的间隙会自动推开传感器，使得传感器和齿圈间形成一个小于0.7mm的间隙。   

注意事项：

    1.在进行焊接操作的时候务必断开车辆总电源。    2.在安装传感器的时候禁止敲击传感器。避免损坏传感器。    3.保证传感器的清洁避免脏污。

第三步：安装ABS控制器

第四步：连接电源线缆和信号线缆，并测试ABS系统