刹车优先系统是指当汽车的刹车踏板被踩下时，不管加速踏板处是否被踩下，车辆的油门立即处于怠速状态。为什么需要刹车优先系统？当油门踩到最低的时候，真空管里的真空就没有了。而刹车用的powerbrake（动力刹车系统）必须在真空下才能工作。即当油门踏板被开车的人用脚踩到了底（就是因为发现油门回不来了，才想再踩一下让它回来），油门全部打开了，此时，真空管里的真空没有了，powerbrake就无效了。“BOS”系统(BrakeOverrideSystem)。欧洲的大众、宝马、梅赛德斯·奔驰等大型汽车公司都已经采用了BOS系统，但日本的八家大型汽车公司中只有日产汽车采用了该系统。约20年前美国发生了奥迪车突然加速问题之后，欧洲汽车公司以此为契机导入了BOS系统。日本本田汽车公司曾表示“通常不会同时踩油门和刹车。为让司机不至踩错，公司在踏板的位置和形状上下了功夫”。然而，此次丰田采用BOS系统的举动或许会扩展到日本其他汽车公司。不过，该系统虽然对车内地毯挂住油门踏板等踏板无法复位情况有效，但也可能在电子制动系统本身发生故障时无法发挥作用。