1. 轮毂电机与轮边电机的区别

电动车控制器的工作原理

控制器的型式 目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。

有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，把它称为分离式和整体式。

1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。

2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

控制器的保护功能

保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。

2. 轮毂电机与轮边电机的区别是什么

一、轮毂电机发展概况

随着煤、石油、天然气等石化能源的不断消耗和环境污染情况的加剧，不依赖石化能源、无污染噪声低的电动汽车成为汽车行业发展的重要方向。近年来，世界各国均把电动汽车作为科研攻关与政策指引的重要方向之一，汽车产业链内更是掀起了一股新能源汽车的浪潮。 传统内燃机汽车的驱动系统由“发动机-变速器-传动轴-差速器-车轮”等部分组成。其劣势体现在发动机消耗石化能源，污染环境、体型笨重、噪声巨大，采用机械传动方式，结构复杂，能源损耗率高传动效率低下，且减少了有效的车内使用空间。

电动汽车根据驱动电机位臵的不同可采取不同的驱动方式，分为集中电机驱动、轮边电机驱动和轮毂电机驱动。其中，轮毂电机是与传统汽车驱动方式区别最大的一种。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装臵都整合到轮毂内，将电动车辆的机械部分大大简化，是新能源汽车发展的必然趋势之一。随着新能源汽车的逐渐普及，轮毂电机技术也迎来发展良机，并终将得到大规模普及引用。

1、轮毂电机的发展历程：集成度不断提升

轮毂电机并非新兴事物，早在1900年，费迪南德•保时捷就提出了把电机装到车轮子上的想法，并首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车。20世纪50年代初，美国人Robert便发明了电动汽车轮毂电机，并申请了专利，其将电动机、传动系统和制动器浓缩到轮毂装臵内。美国通用汽车高级技术成功研制中心将自行研制的轮毂电机应用到雪佛兰S-10皮卡车中。应用轮毂电机仅仅给车轮增加了15Kg的重量，却可以产生约26KW的功率，产生的驱动扭矩比普通雪佛兰S-10四缸皮卡车高出了60%，加速性能也有所提升。

轮毂电机可追溯至1900年 我国的轮毂电机技术起步较晚，但随着国家电动汽车政策指引，近年来各高级院校加大了在此技术上的研发投入，各汽车厂商也试图通过外延并购的方式引入国外先进技术。例如同济大学研发的“春晖”系列新能源汽车就采用了轮毂电机结构；一汽大众和Protean Electric合作生产了验证演示车；万安科技与Protean股权合作战略布局轮毂电机技术，加速推进轮毂电机技术在国内落地和产业化；康盛股份旗下子公司成都联腾也将轮边驱动系统运用于集团的新能源大巴车中，并已经量产配套了10米大巴和6米大巴两个型号车型。

2、轮毂电机的构造：集动力、传动、制动于一体

就基本的轮毂电机机构而言，大体是相同的，一个独立的固定转子、包含电控组件的轴承、逆变器和定子等，更加复杂的，还会在轮毂内集成悬挂减震系统。90 年代初期，轮毂电机以内转子结构为主，后来，随着电机及控制技术的日益成熟，轮毂电机开始出现外转子形式，目前，外转子形式已经成为轮毂电机的主流结构。外转子轮毂电机的优点是结构简单、可靠性高、调速范围宽、输出转矩大、噪音低、效率高。

3. 轮毂电机和轮边电机区别

轮边电机的工作原理是永磁同步电机，轮边电机、轮毂电机”是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言。驱动电机布置在车桥两侧，通过侧减速器和轮边减速器实现减速增扭驱动车轮。

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。

4. 轮毂电机和轮边电机优缺点

优点如下

通过将传统汽车的动⼒系统总成⾼度集成为轮边电机驱动桥，⽤电动机、减速器机构、轮毂等部件替代发动机、离合器、变速箱、传动轴等传统汽车动⼒系统，能够为车辆提供⾜够的动⼒输出的同时，省略了离合器、变速器等环节，简化传动系统，提⾼传动效率

缺点

安装在车⾝上的电动汽车电机对整车总布置的影响很⼤，尤其是在后轴驱动的情况下

5. 轮毂电机和轮边电机

首先从电机驱动车轮的技术原理来说。其实电机驱动车轮，从技术原理上来讲是很容易就能实现的，而且很早之前就有了这样的试验，电机驱动车轮，从学术理论上讲，就是轮毂电机或者轮边电机，主要的区别就是电机安装位置的不同，但是原理都是一样的，在车轮位置集成了制动盘、轮毂、变速器和电机等主要的部件，它的优点很多，主要有：通过电子控制实现差速、实现不同的抓地力的分配，同时更能实现电机扭矩的直接输出，从而大大提升了能源的有效利用率，单轮毂27Kw的电机就能相当于2.0T发动机，可见对提升汽车速度会带来多么明显的改变。

其次从电机驱动车轮的现实使用来说。既然电机直接驱动车轮有这么多的优点，而且已经成功开发了试验样机，那为什么不能在电动汽车上大规模采用呢，这里主要受到了现实工艺和价格的限制，在工艺技术上，在车轮这么小的空间内，要集成如此多的设备，极大的增加了设计和生产难度，同时工艺复杂且精密，稍有碰撞就容易遭到损坏。

第二是集成了多种设备之后，对汽车车轮上的其他部件带来压力，同时汽车重心的调整也势必会造成安全性和稳定性的较低。第三就是价格，在现有生产工艺条件下，轮毂或者轮边电机的单品售价绝对不会太低，从而提高整车造价，远离了普通消费者群体。

总体来说，电动汽车的电机直接驱动车轮是一种发展的趋势，但是除非生产工艺或者技术有了新的突破，在短期内实现量产还没有可能。

6. 电机和轮毂

1、雅迪黑钻电机

作为雅迪E-PLUS系统的核心电气件，黑钻电机采用了独特结构，使得电动车扭矩更大，瞬时加速力更强。此外，黑钻电机还拥有电池动态修复技术，这可以随时修复电池，延长电动车续航里程。值得一提的是黑钻电机还拥有电磁刹车技术，刹车的同时可以回收少量电量，可使电池利用率更高。据悉，其代表车型有漫步、开拓者、极光。

2、爱玛博世电机

一直以来，博世电机都成为了爱玛电动车的标配，为什么爱玛会选择博世电机呢？其主要原因是，与普通电机相比，博世电机能效转化更强，加速力更强，且性能更加稳定。据测试，同等功率的电机，博世电机搭载的电动车将比普通电机搭载的电动车多跑10\%到20\%里程，其代表车型有AIMA108、AM1。