转向系统警告灯亮原因是转向助力系统故障灯，灯亮表示转向助力系统出现故障。当黄灯亮起时，表示转向系统部分失效，需要更大的力来转动方向盘。红灯亮时，转向系统完全故障，供电系统不提供任何协助。故障可能造成：转向力大，转向噪音异常，转向盘抖动，转向盘后仰能力差等现象。

不知道你底盘磕到没有，黄灯亮了，说明你的电子方向机存在故障了，还有一定的助力，你需要去ssss店检查下，有可能方向机坏了，没磕到的话，没过报的话可以索赔的，奥迪车电子转向机坏的挺多的【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】