一、丰田埃尔法Alphard

埃尔法（Alphard）是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。

二、丰田威尔法Vellfire

丰田威尔法是埃尔法的兄弟车型，在埃尔法火了之后威尔法也火了起来。从售价来看，威尔法要比埃尔法更贵，因为埃尔法的动力、用料、配置都要比埃尔法稍微好一点。威尔法引入中国的目的是为了缓解埃尔法供不应求的市场情况，并且也表明了丰田要霸占中国豪华mpv市场的野心。

三、丰田Granvia

丰田Granvia可以看做埃尔法的小弟，因为整体造型风格与埃尔法是相同的。虽然目前没有明确的报价，但在台湾市场上的售价约为180万新台币，折合人民币差不多40万，与国内主流mpv的价位一致。丰田Granvia是基于丰田另一款mpv或厢式货车HIACE打造的，车身尺寸比埃尔法还要大，外形设计还是内饰配置都比HIACE更加豪华。

四、普瑞维亚Previa

普瑞维亚，是丰田最早引入中国的mpv车型。大霸王历经多代，但其标志性的子弹头以及港湾式仪表台仍然未改，是一代人回忆当中的经典车型，就连上面提到的丰田埃尔法也是在大霸王的基础上设计的。

五、丰田塞纳Sienna

丰田塞纳于2011年首次推出，定位是商务车，目前以纯进口的方式在中国市场上销售。从外形上看，塞纳与大霸王一样采用了子弹头的外形设计，但尺寸比大霸王更大。内部空间宽敞舒适性好配置丰富，即使作为家用mpv也是不错的选择。