摘要

故障诊断的时候，需要大家先明白三个词语：故障（Fault）,错误（Error）,失效（Failure）

这三个词语来源于功能安全（ISO26262）,为何在此定义，因为故障的反面就是安全，安全的反面就故障，所以这个标准定义了故障的类型与故障形式化定义，以便对其有个官方的说法。

故障的定义（Fault）:

功能安全中的定位为可引起的要素或相关项失效的异常情况。故障又可以分为两类，一类为永久故障，一类为非永久故障，

永久故障为，为一个零部件坏了，不能在特定条件下进行恢复，必须进行人工的干预与替换，所以定义为永久故障。

非永久故障，为一个零部件坏在特定条件下，多为一些零部件处于损坏的边缘，比如CAN的屏蔽线坏了，当EMC较高时候，CAN的信号就会混乱，但不是实时发生，比如那个接头链接松了，有时候导通，有时候又无法导通。这些都可以定义为瞬态的故障失效。

其实通俗的讲，就是一个实际的零部件好像出了什么问题？造成系统的不稳定，或者失效的案例。

错误的定义（Error）:

错误的定义为计算的，观测的，测量的值或者条件与实际的，理论的规定的值存在偏差，错误的引起为未预见的工作条件引起或有所考虑的系统，子系统组件的内部故障引起。

其实可以举例说明，比如一个冷却液温度传感器坏了，发生故障，可以造成此时冷却液温度值发生错误问题。从而造成系统出现运行不稳定的状态。从而故障可以造成错误。

同时如果发生系统软件中的传递函数出现问题，比如传感器是好的，但是传递函数标定出现问题，这个也会造成系统错误，从而造成系统不稳定。

综上所述，故障可以引起错误，但是错误不一定是故障引起，故障偏向与硬件，直观的感受。

失效的定义（Failure）:

失效在标准的文档中定义的是，以确定的方式与某个原因相关的失效，只有对设计或生产流程，操作规程，文档或者其他相关因素进行变更后才能拍出这种失效。同时含有以下三个特征，仅仅进行正确维护而不加修改的情况下，无法消除故障，通过模拟失效原因可以使其重复出现，人为错误引起，失效原因，

我个人的理解为，失效可以是故障，错误引起，这个是有器件的某个问题造成，失效同时也可以是流程，操作规范变更导致失效，可能是机械上，也可能是整体操作上，偏重实际应用环境的不妥当。

通讯协议：

UDS/KWP:

这个与诊断啥关系，这个是诊断的通讯协议，可以理解为Autosar里面

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汽车VCU故障案例分析

故障诊断的时候，需要大家先明白三个词语：故障（Fault）,错误（Error）,失效（Failure）

这三个词语来源于功能安全（ISO26262）,为何在此定义，因为故障的反面就是安全，安全的反面就故障，所以这个标准定义了故障的类型与故障形式化定义，以便对其有个官方的说法。

故障的定义（Fault）:

功能安全中的定位为可引起的要素或相关项失效的异常情况。故障又可以分为两类，一类为永久故障，一类为非永久故障，

永久故障为，为一个零部件坏了，不能在特定条件下进行恢复，必须进行人工的干预与替换，所以定义为永久故障。

非永久故障，为一个零部件坏在特定条件下，多为一些零部件处于损坏的边缘，比如CAN的屏蔽线坏了，当EMC较高时候，CAN的信号就会混乱，但不是实时发生，比如那个接头链接松了，有时候导通，有时候又无法导通。这些都可以定义为瞬态的故障失效。

其实通俗的讲，就是一个实际的零部件好像出了什么问题？造成系统的不稳定，或者失效的案例。

错误的定义（Error）:

错误的定义为计算的，观测的，测量的值或者条件与实际的，理论的规定的值存在偏差，错误的引起为未预见的工作条件引起或有所考虑的系统，子系统组件的内部故障引起。

其实可以举例说明，比如一个冷却液温度传感器坏了，发生故障，可以造成此时冷却液温度值发生错误问题。从而造成系统出现运行不稳定的状态。从而故障可以造成错误。

同时如果发生系统软件中的传递函数出现问题，比如传感器是好的，但是传递函数标定出现问题，这个也会造成系统错误，从而造成系统不稳定。

综上所述，故障可以引起错误，但是错误不一定是故障引起，故障偏向与硬件，直观的感受。

失效的定义（Failure）:

失效在标准的文档中定义的是，以确定的方式与某个原因相关的失效，只有对设计或生产流程，操作规程，文档或者其他相关因素进行变更后才能拍出这种失效。同时含有以下三个特征，仅仅进行正确维护而不加修改的情况下，无法消除故障，通过模拟失效原因可以使其重复出现，人为错误引起，失效原因，

我个人的理解为，失效可以是故障，错误引起，这个是有器件的某个问题造成，失效同时也可以是流程，操作规范变更导致失效，可能是机械上，也可能是整体操作上，偏重实际应用环境的不妥当。

通讯协议：

UDS/KWP:

这个与诊断啥关系，这个是诊断的通讯协议，可以理解为Autosar里面

亲您好！你参考一下，上面我给你发的这个案例分析，然后再结合自己的情况进行描述，改造也可以