从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为阿尔法增色很多。 作为一款丰田品牌高端MPV，最大的亮点在于其豪华的内部配置和空间。虽然丰田车的外形大多都显得保守中庸，但他们设计MPV车外形却从不常规，我们熟悉的普瑞维亚的模样就很科幻，而大号的埃尔法也同样不保守（姐妹车Vellfire更加张扬）。商务车形象不是非得方方正正，埃尔法的外形就比GL8、瑞风这些国内传统的MPV有格调，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。
埃尔法比同平台的普瑞维亚大上一圈。但埃尔法的车身长度远小于奔驰R级和别克GL8，只跟奥德赛相当，埃尔法用这样的长度去营造充裕7人空间，绝对不是一件易事，因此埃尔法那无人能比的车身高度起了最重要的作用。