广本奥德赛于2002年4月10日正式下线，它是在本田全新第二代奥德赛的基础上结合中国实际情况而改进的，可以说是一款利用轿车底盘开发的 mpv 车型，不仅有着轿车的安全性和舒适性，还有着 mpv 车的多功能性。 内饰方面沿袭了日系车的一贯风格，其换挡杆的位置移到了中控台上，和别克 gl8 的有些相似，换挡基座与前座中央扶手分离，感觉上前排的空间增加了不少。中控台上的布置非常简单，但功能齐全，操作起来很方便。全车 7 个座位均采用了全新设计的可以降低震动传递的低反弹座垫。 6/4 可分割的第二排座椅可以在滑轨上滑动，以满足后排的不同空间需要。 悬挂方面，奥德赛前后都采用了双横臂独立悬挂，这样的悬挂系统不仅提高了它的舒适性和稳定性，而且在高速转弯时可以提高它的抗侧倾性及地面附着力。 动力方面，采用的 2.3 升 vtec 发动机，通过改写电脑板的程序，使动力合理输出，虽然在一定程度上弥补了发动机排量不足的问题，但其 110kw 的最大功率对于一款 7 座的多功能休闲车来说还是有些小马拉大车的感觉。 安全方面，从尊重人的角度出发，奥德赛不断追求高标准的安全性能，车身设计通过计算机模拟和各种各样实车碰撞实验表明，发生碰撞时车厢强度和缓冲性能相互平衡、协调，达到了碰撞安全性能的世界最高水平。全车不仅配有正副 4 气囊，还有从前排一直贯通至第三排的侧气帘，装备了车身稳定辅助系统、预碰撞安全系统及导航系统等。 整体上看，广本奥德赛秉承了雅阁的许多优点，尤其在乘座舒适性和降低噪音、震动等方面更是表现出色。但其高昂的身价使许多人对该车望而却步