首先要祝贺你,能接到这样的任务,对提高自己的业绩是非常好的机会。
说到需要了解哪些信息,最重要的就是原流水线的工艺过程,加工什么产品,达到什么样的技术指标。对工艺过程了解要细,了解每一个动作,在什么条件下,什么情况下,做什么,怎么做,达到什么目的,实现那些要求。
人工操作,是通过人的感官判断,按特定的要求来操作。
自动化时代替人的感官的就是传感器,传感器可把位置,尺寸,温度,压力,颜色,速度,角度等等各种物理量,转化为电信号,再根据这些信号,按工艺流程决定下一步该做什么。对于特定的动作可选购有特定功能的机器人,大多数情况是没有现成可用的机器人,这就需要自己设计,研制一些传动装置,执行机构,而这些不外乎采用各种电机,电磁铁,或气压或液牙机构。执行机构的动作是否达到预期的目标还是要通传感器反馈给执行机构,以决定是继续还是停止。
先说这么多,可继续探讨。