杆有软硬之分，太软的防倾杆对独立悬架的车会造成过多的外倾力，减少轮胎与地面的接触面积，太硬则会造成轮胎无法紧贴地面，影响操控性。防倾杆的硬度是由制作的材质、杆身、杆径、杆臂的长度以及和杆身所成的角度所决定。杆身的长度越长则硬度越软，反之杆臂的长度越长却会增加其硬度。
  受限于车宽，因此杆身的长度几乎不太能改变，但杆径和杆臂的长度却是比较容易调整的。一般来说防倾杆的材质都大同小异，因此要改变防倾杆的硬度都是由改变杆径来实现的。此外，由于扛杆原理的作用，改变悬架臂与防倾杆臂的连接点就可改变杆臂的力矩，而可调式防倾杆就是由这里着手。
  此外，把固定防倾杆的橡皮垫换成硬的材质会有意想不到的效果，在实际的测试中，使用一根直径20。3毫米的防倾杆配上硬质的衬垫和使用直径25。4毫米的防倾杆配上橡皮衬势具有相同的效果。防倾杆改装后，可对防倾效果进行测试。先用照相机拍下改装前汽车转弯时的照片，并在照片上量出侧倾角度。
  更换较硬的防倾杆后，再按照上述的方法拍一次，比较两次的角度就能判断出不同。