自平衡电动车保证正常工作离不开加速度传感器和角速度传感器（陀螺仪）。

【加速度传感器】：
加速度传感器可以测量由地球引力作用或者物体运动所产生的加速度。只需要测量其中一个方向上的加速度值，就可以计算出车倾角。比如使用X轴向上的加速度信号，车直立时，固定加速度器在X轴水平方向，此时输出信号为零偏电压信号。当车发生倾斜时，重力加速度g便会在X轴方向形成加速度分量，从而引起该轴输出信号的变化。
但在实际车运行过程中，由于平衡车本身的运动所产生的加速度会产生很大的干扰信号叠加在上述测量信号上，使得输出信号无法准确反映真正的倾角。因此对于直立控制所需要的姿态信息不能完全由加速度传感器来获得。

【角速度传感器】：
陀螺仪可以用来测量物体的旋转角速度。平衡车上安装陀螺仪，可以测量车倾斜的角速度，将角速度信号进行积分处理便可以得到车的倾角。

电动汽车上哪些控制系统需要高压供电

新能源汽车(纯电动）里面用的高压配电盒里面有铜牌、断路器、空开、接触器、软启、变频器、变压器、接触器、继电器、刀熔开关、浪涌保护器、互感器、电流表、电压表、转换开关等。
新能源汽车通常在大功率的电力下运行，电压高达700V（DC）以上，电流高达400A，对高压配电系统的设计及高压零部件的选用有巨大挑战。从整车空间、整车架构的复杂度及成本考虑，业界广泛采用集中式高压电气系统架构配电。高压动力电源直接进入高压配电盒后根据系统的需要分配到系统高压电气产品，对如何保证整个高压系统及其各个电器设备的安全性、系统绝缘、电磁干扰及屏蔽、密封及耐振动等具有很高的要求。但是，目前市面上的高压配电盒大都沿用工业高压配电箱的设计理念，其安全性、可靠性和耐久性都满足不了汽车工况的要求。例如，对于大功率的容性负载像电动机逆变器（Inverter）和电压转换器（DC/DC）， 都需要进行预充电处理及状态监控。传统的电气线路很难做到有效的监控，极易造成高压开关零件的损坏，如端子粘连等。业界往往采用电气参数相对较高的产品解决这个问题，但在体积及成本上并不尽人意。

纯电动汽车动力电池监控模式有几种形式？

纯电动汽车电池控制模式，主要有电压控制电流控制还有一个是温度控制。在这电压控制。必须检测最高电压和最低电压。电流控制一般是指充放电时两个单革电池之间的电流不平衡，调节作用。温度控制主要是检测整个蓄电池的温度从而来起到安全保护作用。

新能源汽车为什么要实时监控？

新能源汽车主要发展纯电动汽车，纯电动汽车的关键零部件是电池。电池如果漏电、漏液、温度过高容易引起爆炸，电池持续低电压运行容易降低电池的寿命。为了安全、可靠运行，国家四部委联合发函要求对新能源汽车监控，特别是对电池的监控。目前国内做新能源汽车监控的主要有同济大学、北京理工、南通鸿鹄公司等。

汽车充电桩无线监控方案的优势是？

作为电网配用的电动汽车充电桩，其结构的特殊性决定了自动化通信系统的特点是站点多且分散、覆盖面广、通信距离短。并且随着城市的发展，网络拓扑要求具有灵活性和扩展性的结构，因此，电动汽车充电桩通信方式选择无线3G/4G 网络更能突出优势。为那*通信充电桩无线监控系统，采用ROUTER 20XX 系列，在恶劣环境可在-40°C~85°C高低温下24小时不断电正常工作，4G与3G网络可自动切换保证网络通道正常快速稳定。