1、传递指令：

调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。车身控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，最后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。

2、调整设备运行状态：

车身控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合控制器的需要。

3、检测反馈：

如不同的电机有不同的热力特征，在连续驱动电机时应采用不同的启停控制方案以避免电机过热。

车身控制器考虑采用成熟的技术和产品，在设计选型和系统的设计中尽量减少故障的发生，选择智能性芯片可以对电气设备的状态进行监控并反馈给微控制器。

4、闭环控制：

控制器自身是一套闭环控制系统，调节目标参数，检测受控函数值是否到达预期，若不相符，反馈给控制器，再次调整目标参数。经过反复的闭环反馈，实现高精确度的控制。

车身控制器采集车速传感器，各个电气部件温度、电压等重要状态参数，判断整车的综合情况，是否符合驾驶员提出的需求，同时不妨碍整个系统的健康状况。这个过程，是整车层面的闭环控制。

5、增进驾驶员乘车体验：

一方面，车身控制器拥有好的控制策略，会对控制精度和响应速度产生重要影响，因而是研发人员投入精力的重要领域。另一方面，随着各个部件控制运算能力的提升，电动汽车的驾乘感受将越来越方便和便捷。