ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。 正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，成为ECU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。但由于是存储于RAM中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失。目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。

如何修理车的发动机？

首先弄懂发动机的构造与原理，然后学会部件的拆装，最后也是最主要的，就是学会故障的检测与排除

发动机维修和大修后应该注意什么？

维修注意事项：
1、发动机温度怕高不怕低：
有些人认为行车时发动机温度怕高不怕低。其实，发动机温度低时危害性也很大。应根据汽车使用说明书规定的正常温度行车，才能保证发动机的使用寿命。
2、水泵风扇皮带越紧越好：
皮带越紧并非越好。皮带过紧不仅会使其拉长或断裂，缩短皮带的使用寿命，而且还会因拉力过大，导致发电机轴、水泵轴变形弯曲和轴承的早期损坏。汽车发动机风扇皮带的松紧度应符合技术要求，一般正常皮带装配时挠曲度为10-15mm为宜。
3、盲目拆掉发动机节温器 ：
如果因发动机温度高而盲目拆除节温器，冷却液只能进行大循环，不能调节冷却强度，难以保证发动机在较适宜的温度下工作，反而使发动机经常处于低温状态下工作，造成发动机功率下降，磨损加快，油耗增加。如果发动机节温器发生故障检修或更换之后，发动机温度还高，就应检修冷却系统的其他部位，不能拆除节温器。
4、发动机用怠速升温：
用怠速升温时，由于转速较低，机油泵不能较快地将润滑油压入各 润滑表面，油压也低，使发动机各运动机件在干摩擦或半干摩擦状态下工作；燃油因低温雾化不良，使未燃烧的燃油窜入曲轴箱，冲刷掉缸壁上的油膜，也会加速机件的磨损。所以，发动机启动数秒后，应用快怠速升温，改善发动机的润滑条件。
5、用喷灯烘烤油底 ：
冬季用喷灯烘烤油底，不但会使机油中的添加剂发生化学变化，失去原有的性能，而且还会使机油胶结、油底变形，容易引起火灾。最好的做法是根据当地冬季的最低气温选用相适应的机油。在有条件的地方，最好把车辆停放在有保温设施的车库内。 发动机大修后：
1、不缺冷却水，冷却系统工作正常；润滑系统工作良好；在磨合期的运转中，不要随意提高速度，不要超载。当发动机温度升高，出现降速和熄火趋势时，避免再加大油门提高转速。此时应立即减小油门、降低速度或者停车，让发动机休息，待温度下降后再慢慢提高速度。
2、如果发动机在运转过程中突然停车，而发动机的油、电路均正常，这很可能是发生了“抱缸”，这时，需要将发动机降温后再作处理，具体方法为：用摇手柄慢慢摇转发动机，如果这时发动机摇不动，不要强行摇转，避免拉伤活塞或汽缸。要将火花塞或喷油嘴拆下，或者打开减压装置，往汽缸内注入少量机油，再摇动，至发动机摇转自如为止。再次启动发动机，怠速运转几分钟，再逐渐增加转速，待正常后方可投入工作。发动机发生“抱缸”后，严禁用冷却水冲汽缸体，以免汽缸体因突然降温而产生裂纹。如果发动机产生严重“抱缸”，则不能强行启动或拖转，必须立即停车，冷却后检修发动机。