混合动力汽车的系统包括发动机、电动机等动力装置，蓄电池等蓄能装置，变速器、减速器、万向传动器及传动轴等传动装置。串联式混合动力电动汽车的基本驱动方式是电动机动，发动机/发电机组起辅助动力单元的作用。由此可见，发动机的功率应能满足汽车的起步、加速、爬坡等动力性能。因此，串联式混合动力汽车电动机功率的选择与纯电能驱动汽车电动机的选择方式类似。可根据汽车的最高车速、最大爬坡度以及最佳加速性能进行估算，并选择其中的最大值作为初选值。图示为深圳陆地方舟公司油电混合动力客车并联式混合电能驱动型汽车由发动机、电动机、电动机控制器、蓄电池组（或其它类型的动力电池）、动力合成器、机械传动装置等组成。如果蓄电池组可外插电网充电，则属于插电式并联混合动力型电能驱动汽车。发动机与电动机的输出轴分别与动力合成器输入端进行机械连接，输出动力通过动力合成器输出轴传递到机械传动装置（变速器、主减速器、差速器等），驱动车辆行驶。燃油箱与发动机之间是管路连接，电动机与电动机控制器、电动机控制器与蓄电池组之间均是电缆连接。并联式混合动力汽车与串联式混合动力汽车的最大区别在于发动机与机械传动装置存在机械连接。