H1是最早的军用版，采用柴油发动机，动力强,越野性能好,内装比较简陋，后来H1也有民用办，采用V10发动机，排量5升，内装上要比军用版豪华很多，外形和H1相似。
H2是在H1的基础上发展而来的民用版，外观和内饰都有很大变化，要豪华很多，动力系统同H1的民用版相同，但是越野性有所降低，公路性和舒适性有很大增强。
H3则是H2的缩小版，外观比H2小了许多，内饰从新设计的，动力系统采用V6的3.5升汽油发动机。H3饰悍马公司为了抢占市场在2004年推出的，现在国内还没有销售！


悍马H1外型方方正正，像一个铁盒子，车身上可以看到很多铆钉，看上去比H2要长，，但要矮些，装备柴油发动机，越野能力超强，所以现在主要用于军队。
悍马H2是民用悍马，比H1略短，但要高些，看上去更强壮，引擎盖上有一个黑色的把手，以便打开引擎盖，车顶上有行李架。最重要的是在前翼子板后可以看到“H2”字样。