①转子发动机，它将可燃气的燃烧膨胀力转化为了驱动扭矩，与传统发动机相比，它不用做往复直线运动，所以在同样功率的情况下，转子发动机体积更小，震动和噪声也更低。

②优点：

1. 做功效率高。转子发动机的转子每旋转一圈就做功三次，一般的四冲程发动机每旋转两圈做功一次。

2. 体积小、震动小。得益于转子发动机的轴向运动特性，它不需要精密的曲轴平衡就能达到高转速，并且整个发动机只有两个转动部件，和一般的四冲程发动机相比结构大大的简化，发生故障的概率也小。