可能是因为变速杆定位球头的定位零件失去功能，离合器不能彻底分离等。

定位零件失效：

可能是因为变速杆可绕自身轴线随意转动，无法准确控制挡位；也可能是变速杆下端球形工作面磨掉，变速杆不能控制拨叉或拨头的拨槽，使挂挡和摘挡都不能实现。对于前者，通过维修来排除故障；对于后者，必须更换变速杆。

离合器不能彻底分离：

离合器不能彻底分离，而变速器的换挡机构工作正常。这种故障可以通过调整离合器或更换部分离合器零件，使离合器有合适的自由间隙和分离间隙来排除。