有危害。

氧传感器损坏了，汽车电脑ECU检测不到发动机的氧的含量，不能对空燃比进行反馈，就会造成混合气燃烧，不完全，不能达到理论空燃比。会造成排放过大，污染，尾数不达标，发动机会怠速不稳，缺火，发动机功率下降等故障，应该及时更换排除故障。

汽车通常有两个氧传感器，一个前氧和一个后氧，前氧一般安装在排气歧管上，后氧则安装在三元催化器后面。

前氧传感器的作用主要是反馈，就是检测气缸混合气燃烧后产生的废气中的氧含量，一般氧含量高说明混合气稀，氧含量低说明混合气过浓，而前氧传感器根据氧含量的不同传递不同的电信号给ECU，这样ECU就可以根据这个信息来对混合气进行修正。

当前氧传感器发生故障时， ECU就不能得到排气管中氧浓度的信息，因而不能对混合气的浓度进行反馈控制，这样一来动机油耗和排气污染增加，发动机会出现怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。

后氧传感器的作用主要是检查三元催化的净化效果，即检测净化后废气中的氧含量，并将它反馈给ECU，而电脑就会对比前氧给的数据，如果前氧和后氧给出的数据一样，那么就可以判断三元催化失效。

1、氧传感器：当氧传感器故障时，ECU无法获取这些信息，就不知道喷射的汽油量是否正确，而不合适的油气空燃比会导致发动机功率降低，增加排放污染；2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。