故障诊断按其诊断的深度可分为初步诊断和深入诊断。初步诊断是根据故障的现象，判断出故障产生原因的大致范围。深入诊断是根据初步诊断的结果对故障原因进行分析、查找，直到找出产生故障的具体部位。汽车故障常用的诊断方法有：直观诊断、利用自诊断系统诊断、简单仪表诊断和专用诊断仪器诊断、备件替代诊断、故障征兆模拟诊断等。
直观诊断也称人工诊断或经验诊断，其方法就是在对汽车故障进行诊断的过程中了解和掌握故障现象的特点，通过人的感觉器官对汽车故障现象经过问、看、听、摸、闻、试、比、测、想、诊等过程，对故障现象进行深入分析与准确判断，找出故障部位的诊断方法。

（1）问：
接到故障车后，首先要向驾驶员详细询问车辆的行驶里程、行驶状况、行驶条件、维修情况、故障特点及表现、故障起因等多种情况，掌握故障的初步情况。有经验的维修人员，在平时汽车故障诊断经验积累的基础上，对有些常见故障或某种车型的普遍故障，通过“问”即可准确地判断出来。

（2）看：
主要是通过眼睛对整车或相关部位的观察，发现汽车较明显的异常现象。如有无漏油、漏水、漏气，发动机排气烟色是否正常，液体流动是否正常，各部件运动是否正常，连接机件有无松脱、裂纹、变形及断裂等现象，轮胎气压及轮胎磨损状况，车架、车桥、车身及各总成外壳、护板等有无明显变形现象，相关部位有无刮蹭痕迹等。

（3）听：
一般是在汽车工作时听察有无敲缸、皮带打滑、机械撞击、异常摩擦、排气管放炮等杂音及异响。汽车整车及各总成、各系统在正常工作时，发出的声音一般都有一定规律性，通过仔细辨别能大致判断出声音是否正常，根据异响特征甚至可直接判断出故障的部位及原因。
（4）摸：
用手触摸各接头处、插接口处、电器插头、固定螺栓（钉）等是否有松脱现象，各总成部件的温度有无异常升高、空调出风口的温度是否够凉或够热等。如：汽车空调制冷工作时高压管应烫手（70℃左右）、低压管应冰手（0℃左右），否则说明不制冷；行车休息时用手摸胎侧温度，可判断胎温是否过高；用手摸导线接头是否牢固，有无发热现象（可以判断有无虚接或接触不良）。
（5）闻：
有些故障出现后，会产生比较特殊的气味，据此可较准确地判断故障部位所在。如：发动机烧机油时，会产生烧油味；混合气过浓时，排气中有生油味；离合器、制动器等摩擦片打滑时会发出糊臭味；皮带打滑后会产生烧焦味；导线过热则会发出胶皮味；橡胶及塑料件过热后会发出橡胶及塑料味等。
（6）试：
所谓“试”就是通过对汽车及总成进行不同工况的模拟试验，再现并确认故障现象，以进一步判断故障部位及原因。
（7）比：
就是根据经验将故障车的种种表现与完好车进行对比，或用同一型号的正常汽车与故障车进行比较，或用正常总成或零部件替换怀疑有故障的总成或零部件，比较更换前后的差异，以此判断故障所在。
（8）测：
对于现象不明显的复杂故障，使用以上方法一般很难判断故障部位，此时需要借助简单的工、量具或仪器进行测试。如用量具测量磨损尺寸，用万用电表测电阻、电压或电流等。通过这些简单的测量操作，初步判断故障部位及原因。
（9）想：
对已确认的故障现象，结合故障部位零部件的工作原理、工作条件等，进行综合分析，由浅入深，由表及里，去伪存真，根据不同故障的特点和规律进行认真鉴别，得出准确的故障原因判断结论。
（10）诊：
对于复杂故障，单靠经验或简单诊断很难判断故障部位，此时必须借助于一定的仪器设备，按照一定的方法步骤，对故障进行全面细致的检查和分析，此时通常使用故障树进行诊断。
直观诊断方法，要求进行故障诊断操作人员必须首先掌握被诊断系统的结构和工作原理，对其可能产生故障的现象、原因有一定的了解，并能掌握关键部件的检查方法及出现故障的可能。直观诊断方法由于受诊断者的经验和对诊断车辆的熟悉程度限制，诊断结果差别较大。经验丰富的诊断专家，可以利用直观诊断方法诊断出汽车及各总成可能出现的绝大多数故障。在诊断无故障码故障或用检测设备难以诊断的疑难故障方面，直观诊断法具有其他各种诊断法无可比拟的优点。
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