汽车的发动机一般都采用4冲程。（马自达的转子发动机在此不讨论，汽车画报曾做过介绍）

4冲程分别是：进气、压缩、燃烧、排气。完成这4个过程，发动机完成一个周期(2圈)。

理解4冲程

活塞，它由一个活塞杆和曲轴相联，过程如下：

1．活塞在顶部开始，进气阀打开，活塞往下运动，吸入油气混合气
2．活塞往顶部运动来压缩油气混合气，使得爆炸更有威力。
3．当活塞到达顶部时，火花塞放出火花来点燃油气混合气，爆炸使得活塞再次向下运动。
4．活塞到达底部，排气阀打开，活塞往上运动，尾气从汽缸由排气管排出。
注意：内燃机最终产生的运动是转动的，活塞的直线往复运动最终由曲轴转化为转动，这样才能驱动汽车轮胎。

自制斯特林发动机模型

热熔胶 若干
　　橡皮筋 2 条 固定试管及针筒
　　小螺帽 内径约φ1.5mm 若干
　　小铁钉 约φ1.5mm 若干 轴用
　　冰棒棍 剪刀 1
　　美工刀 1
　　剪嘴钳 1 制作曲轴
　　虎钳 1 制作曲轴
　　线锯 1 切割木板
　　电钻 1
　　直尺 1
　　记号笔 1 做记号
　　实验室酒精灯 3~5组 亦可用蜡烛

　　（一）利用手摇钻（或小电钻）将橡皮塞钻出两个孔，一为连通气室用，一为交换器用

　　（一）利用手摇钻（或小电钻）将橡皮塞钻出两个孔，一为连通气室用，一为交换器用

　　　　（二）将钢丝绒以小铁丝绑绕在铜棒上，制成移气活塞。活塞长度约为试管 长度的一半。

　　再发第三步.
　　（三）将做好的移气活塞组合上试管。并装上塑胶软管与钻孔的小木块（连 结轴用）。


　　(四）将玻璃针筒以热熔胶固定在木条上，并用橡皮筋加强固定。针筒后方黏上钻孔的小木块，以备之后连结轴用。


　　五）同样将试管固定在木条上。然后以塑胶软管连接

　　（六）此时可以稍作测试。加热试管前端，拉动移气活塞，看看针筒是否会前后伸缩移动。如没有，则应该检查是否出现漏气现象。
　　（七）在木条前 10mm 钻一φ1.5mm 的孔，接着依下列尺寸，将铅线弯曲制作曲轴，并黏合光碟片。要注意针筒与移气活塞必须有相差90 度的相位角。

　　（八）计算移气活塞的活动长度，在冰棒棍上适当钻孔以符合，将木条与冰棒棍切割钻孔。


　　（九）最后将钻孔完毕的冰棒棍以小铁钉组合上去，即完成本次活动制作