一种对车辆动态进行控制法，包括：计算轮胎力以获得目标车辆力和力矩；计算纵向μ率，所述纵向μ率是用各个车轮的轮胎摩擦圆的尺寸对各个轮胎的纵向力进行归一化而得到的，所述轮胎摩擦圆代表各个车轮的最大轮胎力；根据各个轮胎的纵向μ率、各个轮胎的横向力以及各个轮胎的垂直载荷，来计算左右车轮均等的转向角度；以及根据所计算出的转向角度来控制车辆动态。

哪些车有车内监控系统

1、通过车辆监控系统，可以实时了解车辆的位置、速度、行驶状态等信息；
　　2、可以实现就近调度、遇险报警和求救报警；可以了解车辆历史行驶状态；
　　3、可以对车辆的工作情况进行数据分析统计，并形成统计报表。车辆监控调度系统的建设，使得对车辆的管理更加科学、合理，在提高管理水平的同时，也减少了很多不必要的开支。

有没有一种装置按在汽车上可以24小时监视着车的动态！比如有人摸车或动车！ 或是划车！

没有哈。现在又行车记录仪只能记录开车时候的影像

还有就是GPS或GPRS定位系统，只能在你的车被盗的时候提供被盗车辆所在位置，以方便找回被盗车辆。还有就是导航功能。

如何实现用手机来实时监测管理车辆行驶？

通过掌上鸿运，登陆账号可以实时了解车辆的位置、速度、行驶状态等信息；可以实现就近调度、遇险报警和求救报警；可以了解车辆历史行驶状态；可以对车辆的工作情况进行数据分析统计，并形成统计报表。车辆监控调度系统的建设，使得对车辆的管理更加科学、合理，在提高管理水平的同时，也减少了很多不必要的开支。