在车辆运行和不解体的条件下，确定汽车运行参数技术状况，查明故障部位及原因的检查。包括汽车发动机的检测与诊断，汽车底盘的检测与诊断，汽车主动安全各个系统a686964616fe4b893e5b19e检测与诊断，汽车车身及附件的检测与诊断，以及汽车排气污染物与噪声的检测等内容。
随着汽车电子技术的发展，故障自诊断系统已能对各传感器、执行器和ECU本身进行监测。并能判断和区分故障类型。以故障代码的形式存储起来，供维修人员用专门的故障代码读取设备读出。故障自诊断技术不仅应用在发动机电子控制系统中，而且在自动变速器、防抱死制动装置、安全气囊等系统的电脑控制单元中广泛使用、世界各大公司都推广这一技术，并开发出与各自车型配套的故障代码读出设备，这就给用户在汽车运行中及时发现故障和汽车修理时故障的查询带来了极大的方便。
目前常见车内故障自诊系统一般具有如下的功能：

(1)监测电子控制系统的工作状态，若发现异常就以故障警告灯的闪烁的方式提醒司机。
(2)将监测到的异常故障以代码的形式存储起来，汽车维修时，可以用一定的方法取出故障代码，方便了故障查询追溯。
(3)在某一执行机构发生故障时，自诊断系统及时停止连锁的其他执行机构的工作，以确保汽车行使安全或避免造成部件的损坏。
(4)因传感器或控制器及其他电路发生故障，发动机不能工作时，起用备用系统程序，使发动机能够维持基本的运转，使驾驶员能将汽车顺利开回修理厂。
(5)向故障诊断读取设备输出汽车实时运行状态数据，接收维修人员通过故障诊断仪向执行机构发出的强制动作命令，清除故障代码等。