ABS主要由信号输入装置(车轮传感器)、电子控制装置(ECU)和执行器动压力调节器)三部分组成。
1、车轮速度传感器。车轮速度传感器的结构形式通常为电磁感应式，由传L和齿圈等组成。车轮速度传感器的工作是监测车轮的运动状态，即车轮转动便在传感头中产生一个交变电压(信号)。
2、电子控制装置。电子控制装置(ECU)的主要任务是接收车轮速度传苦送来的信息或信号，并将其进行测量比较、放大分析和判别处理，经过精确算之后，最终得出车轮滑移率和车轮角加速度或制动角加速度的实际数值，再将其指令信号输出，送至制动压力调节器，使其执行制动压力调节的。
3、制动压力调节器。根据汽车的车型和所采用的制动系统，ABS系统所司的调节器是不相同的。



ABS灯报警有以下几种情况：
(1)、汽车轮速传感器故障。通过电脑诊断仪可以清楚哪一个车轮轮速传感器出现问题。
(2)、轮速传感器故障分为两种，一种是轮速传感器坏掉引起ABS报警。一种是ABS传感器脏了，导致ABS传感器不能够检测车轮转速而引起的ABS故障灯报警。如果是轮速传感器脏了，只要对传感器清洁一下就可以了。
(3)、轮速传感器线路故障。轮速传感器线路损坏，也会引起ABS故障。这种故障只能更换轮速传感器线束。